En un comunicado subrayó que la cumbre confirma que "la diplomacia es la única vía para lograr una paz duradera en la península de Corea".
"La declaración conjunta firmada hoy por los líderes de EEUU y Corea del Norte da una señal clara de que es posible lograr este objetivo", dijo.
Mogherini enfatizó que la UE, a su vez, está dispuesta a apoyar pasos encaminados a fomentar la confianza en la península de Corea.
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La cumbre de Trump y Kim se celebró el 12 de junio en Singapur.
Además EEUU y Corea del Norte se comprometieron a establecer nuevas relaciones bilaterales "que respondan al deseo de los pueblos de ambos países por la paz y la prosperidad" y aunar los esfuerzos para construir un régimen de paz duradero en la península de Corea.
La cita se iba gestando desde inicios de marzo y fue precedida por dos cumbres intercoreanas, las primeras en celebrarse en una década.
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