Durante la votación, transmitida en vivo por el canal de televisión del Congreso, la oposición no alcanzó los votos necesarios.
Para cuajar, la moción necesitaba reunir 87 apoyos en el Parlamento de 130 escaños.
El presidente celebró el resultado de la votación al afirmar que abre un nuevo capítulo en la historia del Perú.
"Peruanos. Mañana empieza un nuevo capítulo en nuestra historia: reconciliación y reconstrucción de nuestro país. Una sola fuerza, un solo Perú", apuntó Kuczynski en su cuenta de Twitter.
Peruanos. Mañana empieza un nuevo capítulo en nuestra historia: reconciliación y reconstrucción de nuestro país. Una sola fuerza, un solo Perú.
— PedroPablo Kuczynski (@ppkamigo) December 22, 2017
La moción de "vacancia presidencial" (destitución) fue presentada al Congreso legislativo el 15 de diciembre por congresistas de los partidos opositores Fuerza Popular (derecha), Frente Amplio (izquierda) y la social demócrata APRA (Alianza Popular Revolucionaria Americana).
Los partidos de oposición sostienen que Kuczynski presenta "incapacidad moral" para seguir gobernando luego de que la empresa constructora brasileña Odebrecht informara a la Comisión Lava Jato del Congreso peruano que pagó asesorías a la empresa Westfield Capital, creada en EEUU en 2002 por el actual jefe de Estado.
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Por su parte, Kuczynski niega haber firmado contratos con Odebrecht y dice que detrás de la moción están las personas que buscan "manejar el Estado sin ganar una elección presidencial".