"Para la democracia brasileña es crucial que Lula vuelva", dijo la expresidenta al concluir su visita a Rusia, que empezó el pasado 2 de octubre.
Rousseff precisó que Lula da Silva contribuiría a restablecer las "condiciones sociales y económicas" en Brasil.
Además, afirmó que "las elecciones sin Lula" serán ilegítimas.
Brasil celebrará elecciones generales en octubre de 2018, y el expresidente Lula da Silva anunció que se postulará.
Lula, del Partido de los Trabajadores, tiene varias causas abiertas en la Justicia, aunque ya fue condenado por una de ellas a nueve años y medio de cárcel.
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La sentencia no es firme, pero si es confirmada por un juzgado de segunda instancia impediría que Lula se presente como candidato en las elecciones de 2018.