La moción recibió 177 votos a favor, 198 en contra y nueve diputados se abstuvieron.
"De esta manera, la decisión sobre la moción de censura contra el presidente es negativa", dijo Mbete cuya intervención fue trasmitida por el portal IOL.
Zuma, desde que llegó al poder en 2009, ha sobrevivido ya ocho mociones de censura en medio de alegatos de corrupción y abuso de autoridad.
La votación de este 8 de agosto por la primera vez se realizó de manera secreta.
