La televisión YTN mostró en directo la apertura del proceso.
Si un panel de tres jueces la declara culpable, Park podría enfrentarse a una condena de entre 10 años y cadena perpetua.
Durante dos sesiones preliminares que se celebraron en el tribunal, los abogados de Park rechazaron todos los cargos que se le incriminan.
Más aquí: Corte de Seúl ordena arresto de la expresidenta surcoreana
La expresidenta no estaba obligada a participar en aquellas reuniones y su comparecencia de hoy en la sala — esposada y escoltada por agentes penitenciarios- es la primera desde que a finales de marzo se ordenó su ingreso en prisión provisional.
El juicio contra Lee Jae-yong, primer ejecutivo y heredero de facto del grupo Samsung, comenzó anteriormente.
Se espera que el tribunal dicte la sentencia contra Park antes de que expire el período de detención de seis meses después de la acusación, presentada el 17 de abril.
Los jueces planean celebrar audiencias dos o tres veces a la semana para revisar las pruebas e interrogar a los testigos.
Lea más: La expresidenta surcoreana Park, en una celda de 10 metros
La segunda sesión de juicio oral está programada para el 25 de mayo.