"Dejamos en manos de Donald Trump y sus funcionarios las formas en que quieren desarrollar las relaciones con la Federación Rusa", dijo Lavrov a los periodistas.
Señaló también que el presidente norteamericano en una reunión del pasado miércoles "confirmó su compromiso a la normalización de las relaciones" entre los dos países.
En cuanto al restablecimiento de la Comisión Presidencial Rusia-EEUU, cuya actividad fue suspendida tras el inicio del conflicto ucraniano, el diplomático ruso comunicó que este tema "no fue abordado".
Lavrov se reunió en Washington con Tillerson y Trump, encuentro que el líder estadounidense calificó de muy bueno.
Se trata de la primera visita del canciller ruso a Washington en los últimos cuatro años.
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Anteriormente Tillerson sostuvo una reunión en Moscú con Lavrov y el presidente de Rusia, Vladímir Putin.