"El Comité de Investigación abrió un expediente penal sobre el asesinato de Voronénkov", dijo a Sputnik.
El abogado del exdiputado, a su vez, indicó que por ahora no ha sido informado de la apertura de la causa penal.
El atacante herido durante un tiroteo con un guardaespaldas de Voronénkov murió en el hospital.
A finales de 2016, el exparlamentario ruso emigró a Ucrania junto con su esposa y obtuvo la ciudadanía de ese país.
El Comité de Investigación de Rusia sostiene que el exdiputado huyó al país vecino por temor a enfrentar cargos penales por la apropiación ilícita de un inmueble en Moscú.
La justicia rusa había emitido el 10 de febrero una orden federal de busca y captura de Voronénkov y el día 27 otra internacional.
El presidente ucraniano, Petró Poroshenko, responsabilizó inmediatamente al Gobierno ruso del asesinato.
Desde el Ministerio ruso de Exteriores destacaron que el pronunciamiento de Poroshenko "reduce a cero la posibilidad de una investigación imparcial del crimen".