El lanzamiento fue realizado desde el cosmódromo de Tanegashima, en la prefectura de Kagoshima —al sur del país—, con ayuda de cohete espacial nipón H-IIB.
Kounotori mide cuatro metros de ancho por unos 10 metros de largo, un tamaño lo suficientemente grande para dar cabida a un autobús de turismo. Se compone principalmente de tres partes: un módulo de propulsión instalado en la parte trasera integrado por motores principales para el cambio de órbita, propulsores del sistema de control de reacción (RCS) para control de posición, tanques de combustible y tanques reactivos oxidantes y tanques de aire de alta presión; un módulo de aviónica instalado en la parte central, con equipos electrónicos para control de guiado, suministro de energía y procesamiento de datos de telecomunicaciones; y un compartimento para almacenar los suministros.