"Para esto hace falta que no solamente EEUU, sino también sus socios permanezcan involucrados en la situación desde el punto de vista militar", dijo durante el foro de seguridad en California.
Agregó que todavía habrá mucho que hacer para "asegurarse de que Daesh permanece en el mismo estado al ser vencido una vez".
El alto funcionario subrayó que en Irak es especialmente importante ayudar a formar la policía local, las fuerzas fronterizas y otras fuerzas armadas para mantener el país libre de los terroristas.
Carter no precisó cuánto tiempo deben permanecer en Irak los soldados de la coalición.
La actual administración de EEUU trabajará hasta el 20 de enero de 2017.
El 17 de octubre comenzó una operación militar a gran escala para reconquistar Mosul.
En la ofensiva participan el Ejército iraquí y las milicias locales, entre ellas los peshmerga kurdos y los destacamentos chiíes, apoyados desde el aire por la coalición internacional liderada por EEUU.
