"Confiamos mucho en que el período de las sanciones esté acercándose a su fin", dijo.
Agregó que ningún político de Occidente cree que Rusia tenga planes de agresión, todos entienden que a lo que aspira es a regresar a un formato pleno de cooperación.
El diplomático denunció a la vez que Polonia y los países bálticos se oponen enérgicamente a levantar o suavizar las sanciones.
"A mi juicio sería correcto comenzar a prepararse para el levantamiento de las sanciones que causan daño a ambas partes para abordar el tema sin bagajes", señaló.
Petrov recordó que las sanciones contra Rusia causaron graves dificultades a los productores locales.
Las relaciones entre Moscú y Occidente empeoraron a raíz del conflicto interno en Ucrania y la adhesión de Crimea a Rusia.
EEUU, la UE y otros países aprobaron varios paquetes de sanciones contra Rusia, que respondió con un veto a las importaciones agroalimentarias.