"Fue un brillante articulador, ingenioso, redactor de la mayoría de los documentos y uno de los creadores del lenguaje tupa opuesto al de la izquierda tradicional", dijo a Sputnik su excompañero en la guerrilla Edmundo Canalda.
"Discrepé con su falta de colaboración activa para que los militares dijeran las infinitas "verdades" que faltan conocer; no trancó pero no facilitó", señaló.
Huidobro se encontraba ingresado en el Hospital Militar y falleció a las 00:40 horas (3:40 GMT) "a consecuencia de una dolencia que sufría desde hace tiempo", informó el Ministerio de Defensa.
El ministro, de 74 años y apodado "El Ñato", padecía una enfermedad respiratoria grave que ya había obligado su internación en otras ocasiones.
Nacido en 1942, fue uno de los fundadores del MLN-T en los años 60 junto a su líder, Raúl Sendic, padre del actual vicepresidente uruguayo del mismo nombre.
Huidobro fue el número dos de esa guerrilla urbana, que también integró el expresidente José Mujica (2010-2015).
"El Ñato" fue detenido en 1969 luego de una operación conocida como la "Toma de Pando", en la que el MLN-T tomó por asalto a esa ciudad cercana a Montevideo.
Huidobro fue recapturado en 1972, un año antes de que comenzara la dictadura militar, y pasó a integrar el grupo de los "nueve rehenes" junto a Mujica y Sendic entre otros, recluidos en duras condiciones y bajo amenaza de ser ejecutados si la guerrilla retomaba las acciones armadas.
Sus experiencias en prisión fueron plasmadas en su libro "Memorias del calabozo", que escribió junto con Mauricio Rosencof, otro de los líderes de la organización tupamara.
Huidobro fue polémico en sus últimos años debido a una serie de declaraciones sobre las investigaciones sobre el destino de los desaparecidos en la dictadura, que generaron tensiones con el Frente Amplio y grupos de derechos humanos.
Su entierro se realizará a las 15.00 horas (18:00 GMT) de este viernes con honores de Estado.