"En la última reunión celebrada el mes pasado entregamos las propuestas concretas para restablecer la cooperación militar con el objetivo de fomentar la confianza en este ámbito", dijo el canciller al intervenir en la Universidad Federal de los Urales.
Por su parte, Lavrov declaró con anterioridad que la OTAN debe dar los primeros pasos para reanudar la cooperación con Rusia.
Las relaciones entre Rusia y Occidente empeoraron desde el inicio de la crisis en Ucrania.
Moscú reaccionó con un embargo alimentario de productos procedentes de EEUU, la UE, Australia, Canadá y Noruega.
El 1 de julio la UE prolongó las restricciones contra Moscú hasta el 31 de enero de 2017.
Rusia respondió a este acto con una prórroga del embargo alimentario a los países occidentales hasta el 31 de diciembre de 2017.