"Es muy real. Ahora escuchamos declaraciones sobre planes de enviar allí (a Siria) tropas terrestres", dijo en una entrevista con el periódico Moskovski Komsomolets.
Lavrov señaló que Moscú en varias ocasiones propuso fijar por escrito que la crisis siria no tiene solución militar.
Agregó que "EEUU, Rusia y los europeos estaban a favor de esta frase".
"Sin embargo algunos aliados de EEUU de la región bloquearon categóricamente esta idea", denunció.
Desde marzo de 2011 Siria vive un conflicto armado el que murieron más de 250.000 personas, según la ONU.
Las tropas gubernamentales se enfrentan a distintos grupos armados, incluidos Daesh y el Frente al Nusra, vinculado con Al Qaeda, proscritos en Rusia y varios otros países.
El pasado 30 de septiembre la aviación rusa lanzó una ofensiva aérea contra Daesh en Siria a petición del presidente del país, Bashar Asad.