El oro se lo adjudicó la japonesa Sara Dosho, al vencer a Vorobeva por 3-1.
La kazaja Elmira Syzdykova y la sueca Anna Jenny Fransson compartieron el bronce.
Con la plata de Vorobeva, de 25 años, la selección rusa suma un total de 41 preseas y se mantiene en la cuarta posición del medallero en los Juegos de Río.
La luchadora rusa ostenta además el oro de las Olimpiadas de 2012 en Londres.